Krmení koček je zodpovědný a důležitý proces, na kterém závisí jejich zdraví a pohoda. Správná výživa je totiž nezbytná k udržení imunity, posílení kostí a kloubů a také k zajištění potřebného přísunu energie. Co když ale musíte být na delší dobu mimo domov a nemáte možnost své miláčky pravidelně krmit?
V tomto článku vám řekneme, jak vytvořit automatický podavač pro kočky vlastníma rukama. K tomu použijeme hardwarovou platformu Arduino a nějaký softwarový kód. Arduino je otevřená platforma, která vám umožňuje sami vytvářet zajímavá a užitečná zařízení. S jeho pomocí můžeme vytvořit automatické krmítko, které v daný čas vydá určité množství krmiva.
Pro začátek budeme potřebovat následující komponenty: Arduino UNO nebo podobnou desku, krokový motor, driver pro krokový motor, krmnou nádobu, aktivátor krmení (například servo), tlačítko a LED indikátor. Kromě toho budeme potřebovat nějaké nástroje a dráty k vzájemnému propojení součástek.
Důležitou roli hraje také programování automatického podavače. Použijeme programovací jazyk Arduino, který vychází z jazyka C++. Tento jazyk se dá celkem snadno naučit a umožňuje vám ovládat provoz komponent desky Arduino. Napíšeme programový kód, který bude zodpovědný za odesílání signálů do motoru a ovládání aktivátoru pro dávkování krmiva. Kód je jednoduchý a srozumitelný i pro začátečníky v programování.
Jak vyrobit automatické krmítko pro kočky vlastníma rukama
Krok 1: Požadované materiály
Než začnete vytvářet automatické krmítko pro kočky, budete potřebovat následující materiály:
- Deska Arduino
- Modul hodin reálného času
- Mikroservo pohon
- Pohybový senzor
- Balíček baterií
- Dráty a rezistory
- Pouzdro pro podavač
Všechny tyto materiály lze nalézt ve specializovaných prodejnách elektroniky nebo objednat online.
Krok 2: Sestavení a připojení součástí
Jakmile budete mít všechny potřebné komponenty, začněte je montovat a spojovat podle schématu, které najdete na internetu nebo si jej sami vytvoříte. Připojte modul hodin reálného času, mikro servo a pohybový senzor k desce Arduino. Správné připojení jednotlivých komponent najdete v dokumentaci.
Krok 3: Kódování
Jakmile jsou všechny komponenty připojeny, musíte napsat Arduino kód, který bude ovládat automatický podavač. Tento kód by měl určovat plán krmení, otevírat a zavírat víko krmítka pomocí mikroservopohonu a také reagovat na signály z pohybového senzoru, aby kočce podal jídlo ve správný čas.
Váš kód by měl být strukturovaný a snadno srozumitelný. Použijte funkce a proměnné, aby byl čitelný. Nezapomeňte přidat komentáře k hlavním částem kódu, abyste později lépe pochopili, jak vše funguje.
Pokud vám chybí programovací dovednosti, nebojte se – na internetu můžete najít hotové programové kódy a přizpůsobit je svým potřebám. Vždy se dá najít řešení!
Krok 4: Testování a ladění
Poté, co bude vaše zařízení připraveno a zapsán programový kód, musíte otestovat a nakonfigurovat automatický podavač. Ujistěte se, že jsou všechny komponenty správně připojeny a správně fungují. Zkontrolujte, zda se krmítko otevírá a zavírá ve správný čas a zda pohybový senzor reaguje na přítomnost kočky.
Pokud zaznamenáte nějaké problémy, zkontrolujte kód a připojení komponent. K dosažení požadovaných výsledků může být nutné provést malé změny.
Gratulujeme! Nyní máte automatické krmítko pro kočky, které jste si sami vyrobili. Umožní vám pravidelně krmit vašeho mazlíčka i ve vaší nepřítomnosti. Vaše kočka vám bude nesmírně vděčná!
Arduino kód pro automatický podavač
Chcete-li vytvořit programový kód pro automatický podavač, musíte zvážit několik důležitých faktorů. Nejprve musíte určit, jak bude určeno načasování a množství krmiva. To může být pomocí reálného času v Arduinu nebo pomocí externího časového senzoru. Za druhé je nutné určit, jak bude řízena dodávka krmiva. To lze provést pomocí servomotoru, který otevírá a zavírá víko podavače.
Stanovení času a množství krmiva
K určení doby podávání můžete použít vestavěné funkce Arduina v reálném čase. Například funkce millis() vrací počet milisekund, které uplynuly od spuštění Arduina. Pomocí této funkce můžeme určit, kdy otevřít víko podavače.
Množství krmiva lze určit pomocí vah nebo senzorů, které budou měřit zbývající krmivo v podavači. Když je dosaženo určitého množství zbývajícího jídla, může Arduino poslat signál k doplnění jídla nebo poslat upozornění majiteli.
Ovládání krmiva
K ovládání dávkování krmiva lze použít servo nebo solenoid. Servopohon dokáže otáčet mechanismem, který otevírá víko podavače v požadovaném směru a na požadovanou vzdálenost. Solenoid může vytvořit elektromagnetické pole, které otevře víko podavače.
Softwarový kód pro řízení posuvu bude obsahovat příkazy pro ovládání serva nebo solenoidu v požadovaném čase. Kromě toho můžete do kódu přidat logiku pro upozornění majitele o stavu krmítka, pomocí senzorů detekovat přítomnost kočky v blízkosti krmítka a mnoho dalšího.
Otázky a odpovědi týkající se vytvoření automatického krmítka pro kočky
Otázka: Jaké krmivo lze použít v automatickém podavači?
Odpověď: Do automatického krmítka můžete nasypat suché krmivo pro kočky, které má dlouhou trvanlivost a nekazí se ani po dlouhodobém skladování. Můžete také použít některé konzervované pasty nebo sypké doplňky vhodné pro kočky.
Otázka: Jak často se má plnit automatický podavač?
Odpověď: Jak často plnit automatické krmítko závisí na velikosti samotného krmítka a počtu koček, které potřebuje krmit. V průměru je krmítko potřeba naplnit jednou za 1-2 týdny.
Otázka: Jak se jídlo dodává z automatického krmítka?
Odpověď: Krmení z automatického podavače lze provádět otáčením rotoru, který uvolní určité množství potravy, nebo pomocí ventilu, který se otevře, když je signalizováno kódem programu. Oba vyžadují připojení podavače ke zdroji energie, jako jsou baterie nebo elektrická zásuvka.
Otázka: Lze automatické krmítko použít pro více koček?
Odpověď: Ano, automatické krmítko lze použít pro krmení více koček. Je však důležité zvážit velikost krmítka a množství krmiva, aby bylo zajištěno dostatek výživy pro všechna zvířata.
